Non, c'est faux!
les formes "he ido", "he visto", "he estado" et "he dado" sont des formes du passé composé à la première personne du singulier ("he" )
Il faut donc que tu conjugues les verbes "ir", "ver", "estar" et "dar" à la première personne du singulier en enlevant l'auxiliaire...
C'est comme en français si tu dois mettre au passé simple "j'ai donné", tu écriras "je donnai"
Ok?